Sony 의 Aibo-Ers7 모델의 Inverse Kinematics rUNSWIft 팀( http://www.cse.unsw.edu.au/~robocup/2006site/index.phtml ) 의 Inverse Kinematics 자료를 분석해 놓은 것입니다. 관심 있으신분은 보세요. 틀린부분이 있다면 지적해 주시면 감사하겠습니다. 출처는 꼭 밝혀주세요. PDF#1 PDF#2 Previous Contents/Robotics 2006.12.12