MSRS(Microsoft Robotics Studio) 가 정식버전이 나오면서 MSRDS(Microsoft Robotics Developer Studio) 로 이름이 바뀌어 발매가 되었더군요. MSRS 이던 시절부터 이 툴 에 대한 기대는 매우 컸고, 소개나 이런 것들을 봤을때 정말 로봇 연구 분야에 있어서 최적의 툴이 아닌가 생각을 했었습니다. CCR(Concurrency and Coordination Runtime) 과 DSS(Decentralized Software Services) 를 통해 비동기적 처리 방식에 실시간 반응이 가능하도록 하였고, VPL(Visual Programming Language) 이라는 Labview 와 같은 GUI 형태의 언어를 통해 누구나 쉽게 로봇을 제어할 수 있다는..
