Sony 의 Aibo-Ers7 모델의 Inverse Kinematics

rUNSWIft 팀( http://www.cse.unsw.edu.au/~robocup/2006site/index.phtml )

의 Inverse Kinematics 자료를

분석해 놓은 것입니다.

관심 있으신분은 보세요.

틀린부분이 있다면 지적해 주시면 감사하겠습니다.

출처는 꼭 밝혀주세요.

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