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rUNSWIft 팀( http://www.cse.unsw.edu.au/~robocup/2006site/index.phtml )의 Inverse Kinematics 자료를 분석해 놓은 것입니다.관심 있으신분은 보세요.틀린부분이 있다면 지적해 주시면 감사하겠습니다.출처는 꼭 밝혀주세요.PDF#1 PDF#2