크게 두가지 방법이 있습니다. Physics Controller 를 이용한 접근 혹은 Supervisor Controller 를 이용한 접근 이렇게 두가지 방법이 있는데 제가 테스트 해본 바로는 신뢰성이 Physics Controller 가 더 높아보입니다. Aibo ERS-7 의 Trajectory 를 구성하고 로봇이 실제 움직이는 모양이 Trajectory 와 어느정도 비슷한지를 평가하기 위해 Supervisor Controller 의 supervisor_field_get 함수를 이용해서 값을 추출해 봤는데 좌표값이 제대로 매칭이 안되는 것으로 판단됩니다. 로봇의 루트 노드를 타겟으로 잡고 값을 추출 할 때는 매칭이 되지만 하나의 일부 노드를 타겟으로 잡고 값을 추출 할 때는 제대로 매칭이되지 않는 ..