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    로봇 시뮬레이터 1

    Webots 에서 VS 6.0 을 이용한 Controller 프로그래밍 셋팅 방법

    Webots 을 이용해 보신 분들이라면 아시겠지만 Webots 내부에서 제공되는 에디터를 이용해 프로그램을 작성하는게 여간 불편한게 아닙니다. 메뉴얼에 이미 있는 내용이지만, 한번 다시 정리해 보겠습니다. 순서대로만 따라서 하면 아주 쉽게 이용하실 수 있습니다. 1. 새로운 Project 생성 위의 그림에서 보이듯이 New 를 눌러서 새로운 Project 를 생성해 줍니다. 2. Project 생성(세부) Win32 Console Application 을 선택해 주신 후, Project name 에 이용하실 Controller의 이름을 넣어줍니다. 3. Project Settings 그리고 Project 가 생성된 후 Project -> Settings 메뉴를 통해 설정을 해 줍니다. 저 메뉴를 누르게되..

    Previous Contents/Robotics 2007.06.06
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