Private 6

update.

글을 안쓰고 있는 것은 아닌데, 대부분 일하고 관계가 있는 내용들이라 비공개로 작성 중이다. 어쩌다보니 꽤 오래전에 했었던 일들을 다시 꺼내야하는 일들이 계속 생기고 있는데, 차라리 그런 내용들은 하나씩 오픈하면서 내용을 같이 업데이트 하는 것도 괜찮지 않을까 싶다. 하나씩 꺼내보자면, 1. extended kalman filter 2. reinforcement learning ( including deep- ) 3. multi-objective optimization ( especially evolutionary algorithms ) 왠지 예감에는 비공개로 써놓은거 하나씩 오픈해도 될 것 같다. 깊은 내용은 아니지만...

Private 2018.03.14

새로운 회사, 새로운 기분

누가 그러더라. 이직할때 중요한 부분은 기존 회사에서 본인이 갖고 있었던 불만 사항에 대해 해소가 가능한지, 나머지 부분이 더 좋아지는 부분이 있을지를 잘 생각해봐야한다고. 그래서 정리해보기로 생각했다. 나는 대체 무엇이 불만이어서 회사를 이직하고자 했는가? 1. 업무 특성기존 회사는 산업용 로봇을 만드는 회사로서, 고 위험군에 속하는 산업용 솔루션 연구 개발이 주요 업무가 된다. 여기서 산업용 솔루션이라함은 24시간 쉬지 않고 가동되어야 하며, 오작동 시에 인명에 피해를 입힐 수 있는 특징이 있다. 그로 인하여 대부분의 업무가 몇 년에 걸쳐 검증이 완료된 것들이 아니면 연구 개발을 진행하기 꺼려하며, 이러한 특징으로 개발에 사용되는 대다수의 기술들이 사실 2010 년 이전에 개발이 완료된 기술 들이다...

Private 2018.01.14

새로운 한해를 맞이하며

2017년도는 여러모로 많은 변화가 있었다. 대부분이 내가 원해서, 혹은 내 의도로서 변화가 있었던 것이 아니라, 타인에 의한 다양한 변화가 있었다는 것이 아쉽지만, 그래도 많은 부분에서 달라진 것들이 있어서 나름 괜찮은 한 해 였던 것 같다.작년 한해 동안에 배웠던 것들, 학습했던 것들, 써먹었던 것들을 대략 정리해보자면... 1. Many-objective Optmization- 로봇 쪽 튜닝하는 분야에 적용 가능성 확인, 실제 툴 구현 완료지만 최종 테스트 및 검증 작업 필요- 내부 지원만 적절한 시기에 되었더라면, 작년에 완전히 끝났겠지 하는 아쉬움이 남음- 검토내용 중 특이점은 모든 목적함수가 독립적이지 않은 상태에서 Many-objective 를 적용하는 것이 효율면에서 Multi-object..

Private 2018.01.03

이전 글들을 다시 정리하면서...

#1. 대학교/대학원 시절에 전공으로 일반적으로 잘 연구하지 않는 진화연산(Evolutionary Computation)과 로보틱스(Robotics)라는 분야를 선택하게 되었습니다. 그러다보니 혹시라도 있을지 모르는 같은 분야를 연구하는 누군가를 찾아보기 위해, 그리고 그 당시에 그런 분들과의 교류를 위해 한창 블로그에 공부하던 여러가지 내용들을 정리하고 있었습니다. 회사에 들어가고 나서, 한번 내용들을 전체적으로 다시 정리해서 하나씩 꺼내야지 마음 먹었던게 벌써 5년이 지났지만, 이것저것 일들에 시달리고 나니, 그럴 엄두가 안나고 있습니다. 그래서 옛날에 썻었던 글들을 다시 카테고리로 정리하여, 그냥 옛날 내용 그대로 공개하려고 합니다. 어쩌면 상당히 오래된 이야기이고, 전혀 쓸모없는 고대의 유물일 수..

Private 2017.03.22

GTX1060 성능

Tensorflow 를 돌리면서, 현재쓰는 650M 이 여러모로 부족하여 새로 영입했다. 확실히 빨라지긴 했는데, 같이 일하는 분의 GTX950M 에 비해서 그렇게까지 큰 성능 향상이 있는지는 잘 모르겠다. 역시 뒷자리가 5라서 서로 비슷한가 싶기도 한데... 벤치마크 자료에 비해 생각보다 미비하다. 그런데 데이터 셋을 크게 늘리니 빨라지긴 하는데... 근데 데이터 셋이 작을때 성능을 기대하고 있었는데 아쉽다.

Private 2016.11.02