2017년도는 여러모로 많은 변화가 있었다. 대부분이 내가 원해서, 혹은 내 의도로서 변화가 있었던 것이 아니라, 타인에 의한 다양한 변화가 있었다는 것이 아쉽지만, 그래도 많은 부분에서 달라진 것들이 있어서 나름 괜찮은 한 해 였던 것 같다.작년 한해 동안에 배웠던 것들, 학습했던 것들, 써먹었던 것들을 대략 정리해보자면... 1. Many-objective Optmization- 로봇 쪽 튜닝하는 분야에 적용 가능성 확인, 실제 툴 구현 완료지만 최종 테스트 및 검증 작업 필요- 내부 지원만 적절한 시기에 되었더라면, 작년에 완전히 끝났겠지 하는 아쉬움이 남음- 검토내용 중 특이점은 모든 목적함수가 독립적이지 않은 상태에서 Many-objective 를 적용하는 것이 효율면에서 Multi-object..