reset.

#include #include void wait(double sec) { unsigned int msec; assert(sec > 0); msec = (unsigned int) floor(sec * 1e3); assert(msec >= 10); Sleep(msec); } 리눅스용 프로그램을 윈도우로 변환하다가 가끔씩 애를 먹었던 부분인데 ( 나만 그런지 모르겠지만…;; 윈도우에서 Sleep 함수는 저런 형태로 사용할 수 있다. 리눅스에서는 #include #include void wait(double sec) { unsigned int msec; assert(sec > 0); msec = (unsigned int) floor(sec * 1e3); assert(msec >= 10); usleep(msec..

로보틱스 시장을 선점하기 위한 각계의 노력이 이어지고 있는 가운데, 두각을 나타내는 프레임워크들이 속속 나타나고 있다. 대표적 로봇 프레임워크 MSRDS, OROCOS, RTC, OPRoS MSRDS 는 아직 전폭적인 지원을 받으며 개발되고 있는 상태는 아닌것으로 보임 가장 큰 특징은 .NET Framework, Service Oriented Architecture, 즉 DSS, CCR 로 구분되는 Run-time 환경 ERSP - Evolution Robotics 사에 의해 모바일 로봇을 개발하기 위한 소프트웨어 플랫폼(상용임) http://www.evolution.com/products/ersp/ OROCOS - 유럽 프로젝트, Component based Robot Software http://ww..