요새 관심을 갖고 보고있는 것이 바로 이 CPG 입니다. Central Pattern Generator 이하 줄여서 CPG 라고 부릅니다. 중추신경발생기? 라고 해야 맞는말인지는 잘 모르겠습니다. ? 어찌되었든, CPG 는 일반적인 생물체의 보행에 관련된 신경을 나타냅니다. 인간의 걸음걸이나 개의 걸음걸이와 같은 2족, 혹은 4족, 또는 그 이상의 곤충들, 기타 모든 생물체의 반복적 움직임에 관여하고 있다고 알려져 있습니다. ( 이 부분은 정확한 것은 아닙니다. ) ? 한마디로 표현하면 CPG 라는 것은 규칙적인 순환구조의 패턴을 생성해내는 신호 발생기라고 생각하면 간단합니다. 물론 어디까지나 간단하게 생각하는 차원에서 입니다. ? 위키에 나와 있는 다음의 원문을 번역해본 것 입니다. ( http://e..