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대표적인 로보틱스 프레임워크들

shhyun shhyun 2009. 7. 4. 23:23

로보틱스 시장을 선점하기 위한 각계의 노력이 이어지고 있는 가운데, 두각을 나타내는 프레임워크들이 속속 나타나고 있다.

 

대표적 로봇 프레임워크

MSRDS, OROCOS, RTC, OPRoS

 

MSRDS 는 아직 전폭적인 지원을 받으며 개발되고 있는 상태는 아닌것으로 보임

가장 큰 특징은 .NET Framework, Service Oriented Architecture, 즉 DSS, CCR 로 구분되는 Run-time 환경

 

ERSP - Evolution Robotics 사에 의해 모바일 로봇을 개발하기 위한 소프트웨어 플랫폼(상용임)

http://www.evolution.com/products/ersp/

 

OROCOS - 유럽 프로젝트, Component based Robot Software

http://www.orocos.org/

   

RT Middleware - 일본의 AIST 에서 주력

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html-en/FrontPage.html

   

OPRoS - 국내에서 개발중, 기존의 로봇소프트웨어 플랫폼에 비해서 매우 방대함

로봇, 내 외부를 모두 포괄하는 프레임워크

Thin Client Robot

Roboid Studio, OSGiFramework 기반 Action 이 Design 되고, Device map Protocol 을 통해 로봇에 전달

대부분은 로봇 내부에 집중되어 있는 것에 반해 서버, 평가기술이나 SE 도구 등 차이가 있음

아직 OPRoS 는 그 실체가 완전히 드러나지 않았는데, 8월 중에 공개한다는 이야기가 있음

 

사실 현재의 로보틱스 프레임워크들은 후에 열릴 로봇시장을 대비한 것들이지만, 과연 이것들이 로봇시장의 폭발력을 가져다 줄까?

내 생각에는 로봇을 도입함으로써 획기적으로 개선이 되는 것이 없다면, 시장의 폭발적 증가 같은 건 없을 것 같다.