Webots 시뮬레이터를 혹시라도 이용하시는 분이 있으시다면
참고해 볼만한 내용 입니다.
제작자인 Olivier 씨에게 문의를 해 보았는데
x,y,z 좌표계의 1 이라는 수치가 의미하는 길이가
실세계의 1 미터 라고 하는 군요
그리고 Webots 에서 구현되어 있는 모든 로봇들의 좌표계에 대한 것인데
좌표들은 다 부모 노드에 종속되어 있는 상대적 좌표계 라고 하네요
즉 가장 외부로 나와 있는 것은 dWorld 객체에 종속되어 있는 좌표계를 이용하는 것이고
로봇의 각각의 부분은 그것이 부착되어 있는 부모 노드의 좌표를 원점으로 종속되어 있다고 하는군요.
혹시 웹봇을 이용하시는분이 계신다면 저한테 연락좀 주시겠습니까?
서로 자료에 대해 공유도 하고 토론도 하게요 ^^