최근의 근황...

2008/09/01 22:32
역시나 개강의 압박은 엄청나군요.

할일은 많고 시간은 넘쳐나는게 아니니

뭔가 일을 하고는 있는데 정리를 못해서 포스팅을 전혀 못하고 있습니다;;

요새

ALPS 알고리즘의 실제 구현에 일단 주력하고 있고,

로봇의 보행 제어의 컨트롤러화에 뭔가 아이디어를 찾아 헤메이고 있는데,

적절한 구현을 했다 싶어서 테스트를 해보면 역시 뭔가 제대로 된 결과가 도출되지 않는 현상이 발견되어서 쉽지 않군요.

우우...

조만간 빠른 시일 내에 lil-gp 용 ALPS 구현판을 포스팅할 수 있었으면 좋겠네요.

물론, 새롭게 개선된 형태도 마찬가지구요 ㅜㅜ
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