1. 로봇의 보행 알고리즘
벌써 몇년째 손대고 있는 것인데, 이번에는 가장 전통적인 기법인 역기구학 해석을 통한 발끝 자취 움직임을 활용하는 기법 중에서 가장 우수한 성능을 보여준 것으로 나타난 3차 스플라인 곡선을 사용한 기법을 직접 구현하여 테스트 하는 중.
GA 를 이용해서 테스트하고, 3차 스플라인 곡선은 Matlab 을 통해 인터페이스하여 사용함. 뭐 아직 몇가지 문제점이 나타나서 완벽한 실험이 이루어지고 있지는 않지만, 조만간 결과가 나오기 시작할 듯.
2. GPU 를 활용한 GA 에 대한 것들
역시 몇가지 결과가 나와 있지만, 아직 까지는 부족하므로 이를 보강할 방법에 대해 고민중. 그리고 추가적으로 GPU 상에서 구현되고, 좋은 성능을 보여줄만한 Fine-Grained 기법에 대해 생각중임. GPU 라는 녀석이 갖는 강력한 성능은 이래보나 저래보나 병렬이 화두인 지금 세상에 알고리즘을 다루는 사람에 대한 축복이랄까... 그러나 그 사용은 뭐 그리 녹녹치 않더라... -ㅠ-
어쨌든! 조만간 이녀석도 결과가 나올듯?
벌써 몇년째 손대고 있는 것인데, 이번에는 가장 전통적인 기법인 역기구학 해석을 통한 발끝 자취 움직임을 활용하는 기법 중에서 가장 우수한 성능을 보여준 것으로 나타난 3차 스플라인 곡선을 사용한 기법을 직접 구현하여 테스트 하는 중.
GA 를 이용해서 테스트하고, 3차 스플라인 곡선은 Matlab 을 통해 인터페이스하여 사용함. 뭐 아직 몇가지 문제점이 나타나서 완벽한 실험이 이루어지고 있지는 않지만, 조만간 결과가 나오기 시작할 듯.
2. GPU 를 활용한 GA 에 대한 것들
역시 몇가지 결과가 나와 있지만, 아직 까지는 부족하므로 이를 보강할 방법에 대해 고민중. 그리고 추가적으로 GPU 상에서 구현되고, 좋은 성능을 보여줄만한 Fine-Grained 기법에 대해 생각중임. GPU 라는 녀석이 갖는 강력한 성능은 이래보나 저래보나 병렬이 화두인 지금 세상에 알고리즘을 다루는 사람에 대한 축복이랄까... 그러나 그 사용은 뭐 그리 녹녹치 않더라... -ㅠ-
어쨌든! 조만간 이녀석도 결과가 나올듯?
