이제까지 시뮬레이션을 통해서 잘 나온 결과들과 못나온 결과들이
실제 로봇에서 가능한지 알아보기 위해 연구실에서 로봇을 빌리게 되었습니다.
결과적으로...
웹봇은 ERS-220 모델과의 통신은 지원하지 않기에 -_-
OPEN-R SDK 를 통해 직접 프로그래밍을 해야할 것 같군요.
하지만 OPEN-R 공식 사이트가 문을 닫아버렸네요;;;
이거... 난관에 난관입니다.
하지만 http://www.cs.cmu.edu/~tekkotsu/index.html 이 홈페이지에는 여전히 남아있네요.
그래서 정보를 얻어서 시도해보려고 하고 있습니다.
혹시 OPEN-R SDK를 이용해 보신분은 연락주시길 바래요 ㅠㅠ
요건 실제 움직이는 모습 동영상 입니다. 화질 별로 안좋아요;;;
실제 로봇에서 가능한지 알아보기 위해 연구실에서 로봇을 빌리게 되었습니다.
결과적으로...
웹봇은 ERS-220 모델과의 통신은 지원하지 않기에 -_-
OPEN-R SDK 를 통해 직접 프로그래밍을 해야할 것 같군요.
하지만 OPEN-R 공식 사이트가 문을 닫아버렸네요;;;
이거... 난관에 난관입니다.
하지만 http://www.cs.cmu.edu/~tekkotsu/index.html 이 홈페이지에는 여전히 남아있네요.
그래서 정보를 얻어서 시도해보려고 하고 있습니다.
혹시 OPEN-R SDK를 이용해 보신분은 연락주시길 바래요 ㅠㅠ
요건 실제 움직이는 모습 동영상 입니다. 화질 별로 안좋아요;;;
